служба в России была создана в середине XIX века.
В 1871 году было организовано «Общество падания помощи при кораблекрушениях», главное внимание спасательной службой уделялось безопасности жизни трудящихся на воде.
Во исполнение Постановления Совнаркома Главным управлением водного транспорта 25 февраля 1917 года было выработано Положение «Об управлении спасания на водах», утвержденного председателем Главвода.
В 1925 году был создан Центральный комитет спасания на водах. На местах организовывались общества спасания.
Для командного и рядового состава была введена форменная одежда.
Отличившиеся при спасании утопающих на водоемах поощряются специально учрежденной особой наградой - «Почетный знак ОСВОДа».
В 1943 году ОСВОД был упразднён.
С 1955 года организация охраны жизни людей на реках и озерах, прибрежных участках морей была возложена на Всесоюзный орден Красного Знамени ДОСАФ СССР.
Постановлением Совета Министров СССР от 7 мая 1966 года № 349 функции организации охраны людей на воде возложены на Советы Министров союзных республик и исполкомы Советов депутатов трудящихся. В сентябре 1966 года спасательная служба была передана в ведение Министерства коммунального хозяйства.
Днем рождения Государственной инспекции по маломерным судам принято считать 15 июня 1984 года, именно тогда в целях укрепления правопорядка, упорядочения пользования маломерными судами на реках, водохранилищах, других водоемах и во внутренних морских и территориальных водах СССР, обеспечения плавания безопасности плавания этих судов, а также охраны окружающей среды вышло Постановление Совмина РСФСР о ее создании.
13 февраля 1985 года Постановлением Совета Министров РСФСР № 65 было утверждено Положение о ГИМС РСФСР, которым ранее существовавшая «Государственная спасательная служба на водах» передавалась в подчинение ГИМС.
28 августа 2003 года Указом Президента РФ № 991, в целях совершенствования единой государственной системы предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций, ГИМС был передан в Министерство Российской Федерации по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий.
